"Fedor" em órbita: por que a Rússia precisa de um robô astronauta

Ascensão das Máquinas

Nos últimos anos, os criadores de robôs deram vários saltos tecnológicos ao mesmo tempo, o que, sem exagero, pode ser chamado de revolução. Se você não acredita em mim, pode assistir às filmagens do DARPA Robotics Challenge 2015 organizado pelo Pentágono. Os robôs apresentados ali (e havia muitos deles) pareciam francamente ridículos e muitas vezes não podiam realizar as ações mais simples, por exemplo, abrir a porta. Curiosamente, o progresso recente não está diretamente relacionado aos assuntos militares: os mesmos fuzileiros navais americanos, após o teste, não viram nenhuma vantagem em usar robôs de quatro patas como o LS3. Lembre-se de que eles queriam usá-los para transportar cargas.




Essa falha não impediu o criador do robô diante da empresa americana Boston Dynamics, que em 2017 exibiu um vídeo do robô humanoide Atlas dando cambalhotas. E em 2018, os Bostonianos demonstraram um Atlas em execução, cujos movimentos eram quase indistinguíveis dos humanos. Tudo isso, é claro, são conquistas colossais. Os desenvolvedores russos serão capazes de responder adequadamente aos seus colegas americanos?

Terminator em russo

Em geral, o conceito de robô é muito extensível: um UAV também pode ser chamado de robô. Além disso, o novo complexo Uran-9 deve ser adicionado a esta categoria, o que, pode-se dizer, trouxe a Rússia à frente na criação de sistemas robóticos de combate baseados em terra. Em termos simples, é um veículo de combate de suporte de fogo controlado remotamente. Mas agora estamos interessados ​​em robôs especificamente antropomórficos. Ou seja, pelo menos parcialmente semelhante a pessoas. Tal como o mencionado Atlas.

Já em 2015, funcionários da empresa TsNIITOCHMASH mostraram ao presidente russo Vladimir Putin um avatar de robô que é capaz (em qualquer caso, tal conclusão pode ser tirada das fotos apresentadas) para andar de ATV e usar armas de fogo. Um braço manipulador é usado para disparar. Os próprios criadores, então, anunciaram a presença de determinados prospectos, mas, na verdade, foi apenas uma ação de demonstração. E é difícil julgar sobre o potencial real disso.


Os robôs antropomórficos ainda não são vistos como soldados: eles são complexos, caros e pouco confiáveis. A ideia de criar um astronauta robô está sendo promovida muito mais ativamente. Anteriormente, a NASA já havia enviado um robonauta humanóide para a ISS: com o tempo, ele recebeu não apenas braços, mas também pernas. Acreditava-se que o robô ajudava os astronautas em seu trabalho diário, tanto dentro quanto fora da estação. Mas a primeira panqueca estava grumosa. Foi muito difícil colocar o "Robonauta" em condições de funcionamento. Era ainda mais difícil fazer isso em órbita.

Os engenheiros russos não temiam essas dificuldades. Anteriormente, o robô astronauta SAR-400 foi criado e, em seguida, uma versão melhorada - SAR-401. Foi com base nestes desenvolvimentos que foi criado o novo “Fedor”, que era visto como um robô multifuncional - útil, em particular, para operações de salvamento. Trabalho em FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) é realizado pelo NPO Android técnica" O robô recebeu um moderno sistema de controle de voz. Quinze mil peças foram usadas para criar o protótipo, das quais cerca de metade são russas. Fedor usa um sistema operacional desenvolvido na Rússia baseado em Linux. A potência do robô é de 13,5 cavalos (180 kW). A altura é de 160 cm, dependendo da configuração, seu peso pode chegar a XNUMX kg. "Fedor" é capaz de desempenhar funções de forma autônoma por cerca de uma hora, e além disso pode atuar como um avatar. Além disso, pode ser controlado a grande distância por meio de comunicações via satélite. O robô pode ser recarregado por uma tomada.


Fotos e vídeos espetaculares dos testes, é claro, alimentaram o interesse no desenvolvimento. Em dezembro de 2016, o robô foi capaz de:

- Sente-se no fio longitudinal e transversal;
- Faça voltas de cabeça;
- Mova-se de quatro;
- Rastejar na barriga;
- Levantar após cair sem ajuda humana;
- Suba as escadas;
- Entrar no carro;
- Dirigir um veículo (modos de cópia e autônomo);
- Trabalhar com ferramentas elétricas.

Isso não é tudo de que o robô já é capaz. No entanto, um objetivo específico é necessário. Em 2016, soube-se que pretendem construir um novo robô para a ISS com base no FEDOR. Os desenvolvedores da versão melhorada foram a já mencionada "Tecnologia Android", bem como a Rocket and Space Corporation "Energia". Agora, o ex-diretor geral da RSC Energia, Vladimir Solntsev, afirmou que estar envolvido no projeto para criar um robô espacial daria aos engenheiros da Energia uma experiência fundamentalmente nova.


Pode-se supor que os problemas financeiros e técnicos do departamento espacial russo, que se fizeram sentir com renovado vigor, puseram fim ao novo desenvolvimento. No entanto, não é. No verão de 2018, RIA notícia relataram que uma equipe de dois Fedorov poderia ser enviada para a ISS na espaçonave não tripulada Soyuz em agosto de 2019. E em setembro de 2018 soube-se que uma amostra de demonstração de "Fedor" será transferida para "Roscosmos". Em seguida, foi relatado que foi decidido enviá-lo ao espaço na promissora espaçonave "Federação". O robô ficará sentado no assento do co-piloto, ele não controlará a nave. No futuro, eles querem usar o Fyodor para apoiar os astronautas durante o trabalho no espaço sideral. Para isso, eles pretendem instalar baterias recarregáveis ​​especiais na superfície externa da ISS, com as quais o robô pode ser recarregado. Em um futuro distante, eles querem usar o novo desenvolvimento russo para voar ao redor da Lua, embora, como sabemos, as ambições lunares da Rússia tenham ficado "sob a faca" devido a problemas financeiros, tecnológicos e político problemas e contradições. Ninguém os abandonou completamente, mas o tempo dessas missões mudou visivelmente.


Não há necessidade?

O robonauta americano mostrou claramente que, nas condições apertadas da ISS, um grande robô humanóide não é a melhor solução. Em qualquer caso, nesta fase de desenvolvimento da tecnologia. Muito mais útil para trabalhar em órbita é um braço robótico, como o Canadarm. Esta é, lembre-se, uma grande "mão" que pode ser usada para uma variedade de propósitos. Não estamos falando sobre o fato de que, após o abandono da estação ISS (provavelmente - meados dos anos 20), a Rússia não terá mais tempo para astronautas robóticos. A própria astronáutica doméstica estará na balança. Afinal, "Roskosmos" está sendo sistematicamente excluído do projeto para criar uma nova estação orbital lunar. Ao mesmo tempo, simplesmente não há alternativa real para voos tripulados. E a Soyuz e as Federações não terão para onde voar nessas condições, mesmo com o Fedor a bordo, mesmo sem ele.


Em geral, o uso de um grande robô antropomórfico para resolver quaisquer problemas práticos parece uma boa quantidade de “populismo”. Agora, mesmo a mundialmente famosa Boston Dynamics não consegue anexar seus filhos à imaginação, embora os faça admirar. Nesse sentido, o FEDOR parece apenas uma espécie de investimento no futuro: ou seja, a base para possíveis novos rumos da robótica russa.